родился в 1957 году в посёлке Нюрба Якутской АССР. Окончил Воронежский госуниверситет в 1979 году. Кандидат географических наук. В Институте мерзлотоведения работает с 1979 г., с 1994 г. – заведующий лабораторией криогенных ландшафтов.

Научно-исследовательская деятельность А.Н.Федорова связана с исследованиями криогенных ландшафтов. Им предложена классификация криогенных ландшафтов, основанная на разработках известного ландшафтоведа Ф.Н.Милькова, разработана последовательная система их картографирования в разных масштабах. В настоящее время А.Н.Федоров повышенное внимание уделяет изучению динамики и устойчивости криогенных ландшафтов при антропогенных нарушениях и изменениях климата.

А.Н.Федоров являлся соруководителем проектов СО РАН 24.1.5 «Процессы формирования криогенных ландшафтов и закономерности их развития в условиях антропогенного воздействия и изменений климата» (2004-2006 гг.) и 7.10.2.5 «Исследование состояния и тенденций развития криогенных ландшафтов при изменениях климата, гидрогеологических условий и антропогенных воздействиях» (2007-2009 гг.). В настоящее время он является соруководителем проекта СО РАН VII.63.2.5 «Ландшафтные и гидрогеологические закономерности формирования геокриологических опасностей на Северо-Востоке России» (2010-2012 гг.). Он также является соруководителем двух совместных российско-японских проектов с Исследовательским институтом глобального изменения и Национальным Институтом человека и природы. Руководил совместным российско-французским проектом по изучению эволюции пойменных ландшафтов Средней Лены (2008-2012 гг.), а также совместным грантом РФФИ и Японского общества продвижения науки № 06-05-912563 (2006-2008 гг.). Кроме того, он был руководителем ландшафтных исследований ряда хоздоговорных работ.

А.Н.Федоровым опубликовано 139 научных работ, в т.ч. 8 монографий (7 в соавторстве) и 2 карты.

По инициативе А.Н.Федорова сотрудники лаборатории криогенных ландшафтов совершенствуют методы исследований. В лаборатории широко используется ГИС в мерзлотно-ландшафтном картографировании, мониторинговые наблюдения ведутся стационарными автоматическими системами. Налажен творческий контакт сотрудников лаборатории с зарубежными исследователями из Японии, Германии, Франции, Норвегии и др. стран.

За время работы в ИМЗ СО РАН он принимал участие в работе многих международных и российских научных конференций по проблемам геокриологии, изменений климата и охраны природы в криолитозоне. Работал приглашенным профессором в Университете Хоккайдо в 2006-2007 гг. (Япония) и Университете Париж Сюд 11 в 2008 г. (Франция).

А.Н.Федоров активно участвует в научно-педагогической деятельности, являясь членом государственной экзаменационной и аттестационной комиссий биолого-географического факультета Якутского госуниверситета. Он постоянный руководитель дипломных работ студентов Якутского госуниверситета. Под научным руководством Федорова А.Н. защитили кандидатские диссертации 5 аспирантов (Горохов А.Н., Самсонова В.В., Свинобоев А.Н., Торговкин Я.И. и Шестакова А.А.).

За успехи в работе А.Н.Федоров награжден Почетными грамотами Президиума РАН (2007), Государственного Собрания Республики Саха (Якутия) (2005) и Русского географического общества (2005), он ветеран труда и заслуженный ветеран СО РАН.